由織田信長、豐臣秀吉開創(chuàng)的統(tǒng)一全國的事業(yè)，到了其繼承者德川家康那里終于大公告成。公元1603年，德川家康在江戶建立幕府，至1868年明治維新，持續(xù)了260多年。
千利休被迫自殺后，其第二子少庵繼續(xù)復(fù)興利休的茶道。少庵之子千宗旦繼承其父，終生不仕，專心茶道。宗旦去世后，他的第三子江岑宗左承襲了他的茶室不審庵，開辟了表千家流派；他的第四子仙叟宗室承襲了他退隱時代的茶室今日庵，開辟了里千家流派；他的第二子一翁宗守在京都的武者小路建立了官休庵，開辟了武士者路流派茶道。此稱三千家，四百年來，三千家是日本茶道的棟梁與中樞。
除了三千家之外，繼承利休茶道的還有利休的七個大弟子。他們是：蒲生化鄉(xiāng)、細(xì)川三齋、瀨田掃部、芝山監(jiān)物、高山右近、牧村具部、古田織部，被稱為“利休七哲”。其中的古田織部（1544-1615）是一位卓有成就的大茶人，他將利休的市井平民茶法改造成武士風(fēng)格的茶法。古田織部的弟子很多，其中最杰出的是小掘遠(yuǎn)州（1579-1647）。小掘遠(yuǎn)州是一位多才多藝的茶人，他一生設(shè)計建筑了許多茶室，其中便有被稱為日本庭園藝術(shù)的最高代表——桂離宮。
片桐石州（1605-1673年）接替小掘遠(yuǎn)州作了江戶幕府第四代將軍秀綱的茶道師范，他對武士茶道作了具體的規(guī)定。石州流派的茶道在當(dāng)時十分流行，后繼者很多。其中著名的有松平不昧（1751-1818年）、井伊直弼（1815-1860年）。
千利休去世后，由他的子孫和弟子們分別繼承了他的茶道，400年來形成了許多流派。主要有：里千家流派、表千家流派、武者小路流派、遠(yuǎn)州流派、藪內(nèi)流派、宗偏流派、松尾流派、織部流派、庸軒流派、不昧流派等。
由村田珠光奠其基，中經(jīng)武野紹鷗的發(fā)展，至千利休而集大成的日本茶道又稱抹茶道，他是日本茶道的主流。抹茶茶道是在宋元點茶道的影響下形成的。在日本抹茶道形成的之時，也正是中國的泡茶道形成并流行之時。在中國明清泡茶道的影響下，日本茶人又參考抹茶道的一些禮儀規(guī)范，形成了日本人所稱之的煎茶道。公認(rèn)的“煎茶道始祖”是中國去日僧隱元隆琦（1592-1673），他把中國當(dāng)時流行的壺泡茶藝傳入日本。經(jīng)過“煎茶道中興之祖”賣碳翁柴山元昭（1675-1763）的努力，煎茶道在日本立住了腳。后又經(jīng)田中鶴翁、小川可進(jìn)兩人使得煎茶確立茶道的地位。
江戶時期，是日本茶道的燦爛輝煌時期，日本吸收、消化中國茶文化后終于形成了具有本民族特色的日本抹茶道、煎茶道。日本茶道源于中國茶道，但是發(fā)揚光大了中國茶道。
